Después de publicarse en el boletín oficial la ordenanza municipal reguladora del servicio de taxi mediante Decreto 35/2012, de 21 de febrero de la Consejería de Obras Públicas y Vivienda de la Junta de Andalucía, se aprobó el Reglamento de los Servicios de Transporte Público de Viajeros y Viajeras en Automóviles de Turismo.
El objeto es regular y ordenar el servicio de taxi en el ámbito territorial. Además de recoger la normativa de condiciones del servicio urbano, interurbano, de taxi, autorización de los transportes y titulares de los mismos, se destaca el punto que hace referencia al Taxi adaptado: Auto-taxi adaptado para el transporte de personas en silla de ruedas o con movilidad reducida cuando así conste en el certificado de características técnicas. El Ayuntamiento ha conseguido un hecho histórico, que es dar licencia al taxi número 12, que está adaptado y por lo tanto, ofrecerá un servicio nuevo y necesario para los ciudadanos que así lo soliciten. Según comentaba la alcaldesa de Manilva, Antonia Muñoz «es una satisfacción poder ofrecer a las personas con problemas de movilidad un servicio de estas características porque así le damos la posibilidad de mejorar su calidad de vida.